簡易檢索 / 檢索結果

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    自主無人車定位與軌跡追蹤控制器設計
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 楊瑞安   指導教授： 郭重顯
    • 定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而，低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性，都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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    • 全文公開日期 2026/02/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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